萬(wàn)向聯(lián)軸器作用是聯(lián)接船舶軸系中的兩相交軸，改變推進(jìn)軸系扭矩的傳動(dòng)方向;萬(wàn)向聯(lián)軸器 根據(jù)其傳動(dòng)特點(diǎn)，只要在接頭存在夾角，即使主動(dòng)軸速度是穩(wěn)定的，從動(dòng)軸也會(huì)產(chǎn)生速度波動(dòng)，且其波動(dòng)大小與夾角大小密切相關(guān)。

　　萬(wàn)向聯(lián)軸器從穩(wěn)定性、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)等方面進(jìn)行了相關(guān)研究，但在船舶軸系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)計(jì)算中沒有形成合適的計(jì)算方法。因此，研究了萬(wàn)向聯(lián)軸器的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，基于萬(wàn)向聯(lián)軸器的非線性扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模擬，建立了萬(wàn)向聯(lián)軸器的非線性扭轉(zhuǎn)振動(dòng)方程;然后，通過修改參數(shù)，獲得了系統(tǒng)固有頻率隨著夾角的增加而逐漸減少的變化關(guān)系，得出結(jié)論，當(dāng)夾角小于20°時(shí)，可以忽略?shī)A角進(jìn)行扭轉(zhuǎn)振動(dòng)計(jì)算，提高軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)計(jì)算精度，豐富軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)計(jì)算理論，為船舶萬(wàn)向聯(lián)軸器 的設(shè)計(jì)和應(yīng)用提供理論支持。