三叉桿滑塊式萬(wàn)向聯(lián)軸器是等角速度，效率強(qiáng)的萬(wàn)向聯(lián)軸器;該聯(lián)軸器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)穩(wěn)定的特點(diǎn);相對(duì)于其它的球籠式和球叉式萬(wàn)向聯(lián)軸器，這種結(jié)構(gòu)有良好的同步性、效率強(qiáng)、低成本、易加工、工藝成熟、易于工業(yè)應(yīng)用。

三叉桿在三叉槽內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，滑塊沿著槽心線和軸頸方向移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的角度補(bǔ)償，建立一個(gè)合適的座標(biāo)系統(tǒng)。三叉桿滑塊萬(wàn)向聯(lián)軸器的部件滑塊通過(guò)引入齊次坐標(biāo)的方向余弦矩陣四階變換矩陣進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，得到其速度和加速度表達(dá)式，為這種萬(wàn)向聯(lián)軸器的后續(xù)動(dòng)力分析提供了基礎(chǔ)。