萬向節(jié)即萬向接頭，是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的方向傳動裝置的“關(guān)節(jié)”部件。

萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)和作用有點像人體四肢上的關(guān)節(jié)，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內(nèi)變化，為滿足動力轉(zhuǎn)動，適應(yīng)轉(zhuǎn)向和汽車運行時所產(chǎn)生的上下跳動所造成的角度變化，前驅(qū)動汽車的驅(qū)動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節(jié)相連。

但由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個萬向節(jié)不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇部件的損壞，并產(chǎn)生很大的噪音，所以廣泛采用各式各樣的等速萬向節(jié)。

萬向節(jié)按其速度特性分為不等速萬向節(jié)（普通十字軸式萬向節(jié)），準(zhǔn)等角速萬向節(jié)（雙聯(lián)式，三銷軸式等）和等角速萬向節(jié)（球籠式，組合式等）萬向節(jié)按其剛度大小，可分為剛性萬向節(jié)和柔性萬向節(jié)。